FEM 9.831 Berechnungsgrundlagen für Regalbediengeräte im Hochregallager

Die FEM 9.831 ist eine anerkannte, wenn auch nicht harmonisierte Richtlinie der Federation Europeenne de la Manutention (FEM) zur Anwendung mit Regalbediengeräten (RBG) in automatisierten Hochregallagern. Sie beschreibt detailliert die Toleranzen, Verformungen und notwendigen Freiräume, die bei Planung, Herstellung, Montage und Betrieb berücksichtigt werden müssen, um die Funktions- und Betriebssicherheit von Hochregallagern zu gewährleisten.

Was regelt die FEM 9.831?

Die Norm legt fest:

Definition und Geltungsbereich von Toleranzen und Verformungen im Lagerbetrieb.
Berechnungsgrundlagen für klare Freiräume zwischen Regalbediengerät, Einlagerungshilfsmitteln (z. B. Paletten, Gitterboxen) und der Regalkonstruktion.
Einflussgrößen, die Toleranzen und Verformungen beeinflussen: Bodenplatte, Fahrschienen, Führungsschienen, Ladeeinheit, Profilkontrollen, Bereitstellplätze, Gerätetoleranzen, Regalkonstruktion.

Die Richtlinie gilt für Hochregallager mit schienengeführten, schienengetragene Regalbediengeräten, die mechanisch Lasten aufnehmen und Paletten oder ähnliche Ladeeinheiten handhaben.

Warum ist die FEM 9.831 wichtig?

In hochautomatisierten Hochregalen wirken bereits kleinste Abweichungen in den Bauelementen des Systems auf die Betriebssicherheit:

Zu geringe Freiräume können dazu führen, dass das Regalbediengerät blockiert oder beschädigt wird.
Zu große Freiräume bedeuten ineffiziente Raumausnutzung und damit einen Verlust an Lagerkapazität.
Die Norm dient daher der Balance zwischen Sicherheit, Wirtschaftlichkeit und maximaler Raumausnutzung.

Inhalte und Aufbau der Norm

Die FEM 9.831 strukturiert sich auf über 100 Seiten in mehreren Abschnitten:

Einleitung und Ziele – beschreibt Zweck und Anwendungsbereich.
Definitionen – zentrale Begriffe wie „Freiraum“, „Toleranz“, „Verformung“ und „Positioniertoleranz“.
Einflussgrößen – detaillierte Analyse, wie Komponenten wie Fahr- und Führungsschiene oder Bodenplatte die Toleranzen beeinflussen.
Toleranzen und Verformungen – Zusammenstellung der zulässigen Maßabweichungen aus Herstellung, Montage und Betrieb.
Freiräume und Einfahrmaße – Bestimmung der einzuhaltenden Mindestabstände zwischen Regalbediengerät, Regalkonstruktion und Ladeeinheiten.
Berechnungsbeispiele – Praxisnahe nachprüfbare Berechnungen zur Validierung der Toleranzen.

Aktuelle Fakten und Normbezüge

Berechnung der Toleranzen in Palettenlagern.
Sie wird zusammen mit verwandten FEM-Dokumenten wie FEM 9.832 (Kleinteilelager) genutzt, um verschiedene Lagerszenarien abzudecken.
In Normensammlungen hat FEM 9.831 weiterhin Bedeutung, wird aber zunehmend ergänzt bzw. ergänzt durch aktuelle EN-Normen wie EN 15620, EN 15512 zu Grenzabweichungen und Verformungen im Regalbereich.

Kritik und Praxis

Ein häufiger Kritikpunkt ist, dass die ursprüngliche Version von 1995 ohne Beteiligung von Regal- und Hochregalherstellern erstellt wurde, was zur Diskussion über ihre Praxis-Relevanz geführt hat.

Trotzdem wird sie in der Praxis vielfach als Richtschnur für Planung, Fertigung und Messtechnik genutzt, z. B. bei 3D-Vermessungen von Anlagen, Justagen und Abnahmeprozessen.